
Se você está em busca de contato direto com a natureza, ar puro e paisagens de tirar o fôlego, precisa conhecer os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro. O estado oferece uma grande diversidade de cenários: praias selvagens, cachoeiras, montanhas e reservas ecológicas perfeitas para quem quer fugir da rotina urbana e curtir um momento de tranquilidade.
Nos últimos anos, o camping voltou a ser uma opção muito procurada por viajantes que valorizam experiências autênticas e econômicas. Além disso, acampar permite descobrir cantinhos menos explorados, com a possibilidade de observar o nascer do sol na praia, fazer trilhas em meio à Mata Atlântica ou simplesmente dormir sob um céu estrelado.
Neste artigo, listamos 9 destinos incríveis para acampar no Rio de Janeiro, com opções que atendem desde os aventureiros mais experientes até quem está começando a se aventurar pelo mundo do camping. Prepare sua barraca, organize os equipamentos e venha descobrir os melhores refúgios naturais do RJ!
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Por que acampar no Rio de Janeiro?
O estado do Rio de Janeiro vai muito além de praias famosas e pontos turísticos badalados. A diversidade de paisagens fluminenses oferece experiências incríveis para quem ama natureza, desde montanhas imponentes da Serra do Mar até cachoeiras escondidas em reservas ecológicas. E é justamente por isso que os lugares para acampar no Rio de Janeiro têm ganhado cada vez mais destaque entre aventureiros, famílias e viajantes que buscam tranquilidade, contato com a natureza e um respiro da rotina urbana.
Acampar no Rio é uma oportunidade de descobrir cantinhos ainda pouco explorados, como vilas de serra com cachoeiras cristalinas, áreas de preservação ambiental com trilhas incríveis, e praias paradisíacas acessíveis apenas por barco ou trilha. Além disso, muitos dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro têm boa estrutura, o que facilita para quem está começando ou prefere mais conforto. A variedade é tanta que dá para montar barraca tanto de frente para o mar quanto no alto da serra — e tudo isso sem sair do estado.
Para quem quer uma forma diferente de viajar, mais econômica e sustentável, o camping se mostra uma alternativa ideal. E no Rio de Janeiro, isso se torna ainda mais especial: você pode acordar ouvindo o canto dos pássaros em uma reserva ecológica, ou com o barulho do mar em uma praia deserta. Seja qual for o seu estilo, os lugares para acampar no Rio de Janeiro oferecem uma experiência única de conexão com o ambiente e com você mesmo.
1. Praia do Sono – Paraty

A Praia do Sono, em Paraty, é um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro que mais encantam os viajantes. A praia tem acesso apenas por trilha ou barco, o que garante uma atmosfera tranquila e preservada. Com mar calmo, vegetação nativa e um céu estrelado impressionante, é o destino ideal para quem busca paz e contato direto com a natureza.
Ao chegar, o visitante encontra áreas específicas para camping com estrutura simples, incluindo banheiros e duchas frias. É importante levar dinheiro em espécie, pois o local não tem sinal de celular nem opções de pagamento digital. Para quem deseja unir natureza selvagem com segurança e comunidade local receptiva, esse é um dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro.
Além da beleza natural, a Praia do Sono oferece opções de trilhas até outras praias paradisíacas, como Antigos e Antiguinhos. Acampar por lá é viver uma experiência imersiva, onde o som do mar substitui o despertador e o ritmo desacelera. Sem dúvida, um dos campeões entre os lugares para acampar no Rio de Janeiro com vibe roots e visual cinematográfico.
2. Onde acampar no Rio de Janeiro: Lumiar – Nova Friburgo

Lumiar, um charmoso distrito de Nova Friburgo, é um dos destinos perfeitos para quem procura lugares para acampar no Rio de Janeiro rodeados por natureza exuberante. Localizado na Serra Fluminense, Lumiar oferece diversas opções de camping, incluindo áreas mais rústicas e outras com maior infraestrutura. Um dos campings mais populares da região é o Camping do Arthur. A região é famosa por suas cachoeiras, trilhas e a atmosfera serena, ideal para quem quer fugir do agito e se conectar com a natureza.
Lumiar também se destaca por ser um lugar com infraestrutura local completa, desde mercados até restaurantes acolhedores. Além disso, a região tem um clima ameno durante o ano todo, sendo perfeita tanto para o inverno quanto para o verão. Durante a temporada de calor, o camping se torna um ótimo refúgio para quem busca refresco nas águas das cachoeiras da região, como o Poço do Caxambu.
Com a beleza de suas paisagens e a variedade de campings, Lumiar é sem dúvida um dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro. Seja para uma escapada rápida ou para um acampamento mais longo, você poderá desfrutar de dias tranquilos e noites estreladas em um dos destinos mais tranquilos e belos da Serra Fluminense.
3. Parque Estadual dos Três Picos – Teresópolis / Nova Friburgo

O Parque Estadual dos Três Picos é um verdadeiro paraíso para os amantes do montanhismo e do camping ecológico. Localizado entre os municípios de Teresópolis, Nova Friburgo e Cachoeiras de Macacu, esse é um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro mais procurados por quem quer aventura e natureza intocada. O cenário é composto por grandes formações rochosas, trilhas desafiadoras e uma vista espetacular da Serra do Mar.
O camping dentro do parque é rústico, voltado para quem já tem alguma experiência com acampamentos mais selvagens. Há áreas demarcadas para montar barracas, mas é preciso levar todos os suprimentos, incluindo água, alimentos e saco de lixo. Por estar dentro de uma unidade de conservação, a prática do mínimo impacto ambiental é essencial. Ainda assim, sua beleza e tranquilidade o colocam entre os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro para quem curte esse estilo mais aventureiro.
Acampar nos Três Picos é estar imerso em uma das regiões mais altas e preservadas do estado, com possibilidade de fazer trilhas como a do Morro da Antena ou o Pico da Caledônia. Se a ideia é se desconectar completamente da rotina e se reconectar com a natureza, esse é um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro que você precisa conhecer pelo menos uma vez na vida.
4. Parque Nacional da Serra dos Órgãos – Petrópolis / Teresópolis / Guapimirim

O Parque Nacional da Serra dos Órgãos é um dos destinos mais completos para quem ama trilhas e camping. Com áreas em Petrópolis, Teresópolis e Guapimirim, ele abriga cenários icônicos como o Dedo de Deus, o Pico do Açu e a famosa Travessia Petrópolis-Teresópolis. Entre os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro, esse parque se destaca pela infraestrutura e pela diversidade de roteiros para todos os níveis.
Existem áreas oficiais de camping tanto no lado de Teresópolis quanto em Petrópolis, com estrutura de banheiros, duchas, áreas de convivência e até sinal de celular em alguns pontos. É possível acampar antes ou depois de uma trilha longa, ou simplesmente passar o fim de semana curtindo o ambiente da serra. É uma excelente opção entre os lugares para acampar no Rio de Janeiro com mais segurança e organização.
Seja para iniciantes ou aventureiros experientes, acampar na Serra dos Órgãos é uma oportunidade única de estar entre montanhas, cachoeiras e vegetação exuberante. É um dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro para quem quer unir conforto básico com paisagens deslumbrantes e uma boa dose de desafio físico.
5. Onde acampar no Rio de Janeiro: Praia de Ponta Negra – Maricá
A Praia de Ponta Negra, em Maricá, é uma excelente alternativa para quem quer acampar no Rio de Janeiro perto do mar, sem precisar ir muito longe da capital. Esse é um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro que une praticidade e beleza natural, com mar agitado, lagoas e dunas que formam um visual único. Além disso, o pôr do sol em Ponta Negra é um espetáculo à parte.
Existem áreas de camping próximas à orla, com opções de estrutura básica e bastante espaço para montar barracas. O local é bastante frequentado por surfistas, viajantes independentes e famílias que buscam um fim de semana diferente. Entre os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro, Ponta Negra se destaca por sua acessibilidade e por oferecer uma experiência de camping mais tranquila, mas ainda em contato com o mar.
Se você quer um fim de semana de descanso, com bons restaurantes por perto e possibilidade de caminhar na areia ou fazer trilhas leves, Ponta Negra é uma ótima pedida. É um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro que permite curtir a natureza sem abrir mão de certa comodidade urbana, ideal para quem está começando no mundo do camping.
6. Onde acampar no Rio de Janeiro: Sana das Águas – Sana, Macaé

Localizado na charmosa vila de Sana, em Macaé, o Sana das Águas é um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro que combinam conforto, natureza e espiritualidade. O espaço é conhecido por ser acolhedor e bem estruturado, com uma proposta de camping consciente, cercado por cachoeiras, trilhas e mata atlântica. Ideal para quem quer descansar sem abrir mão de um ambiente organizado e tranquilo.
O Sana, por si só, já é um dos destinos mais queridos da serra fluminense, com energia mística, boa música e culinária artesanal. O camping oferece estrutura com banheiros, cozinha coletiva, água de nascente e áreas de convivência, sendo uma excelente opção entre os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro com infraestrutura sustentável.
Para quem busca conexão consigo mesmo e com a natureza, o Sana das Águas é perfeito. É possível praticar yoga, meditar, tomar banho de rio e ainda curtir a vibe alternativa do vilarejo. Sem dúvidas, está entre os lugares para acampar no Rio de Janeiro que mais proporcionam bem-estar, relaxamento e experiências significativas.
7. Serrinha do Alambari – Resende

A Serrinha do Alambari, em Resende, é um dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro para quem ama o clima de montanha e o som das águas cristalinas correndo entre as pedras. O lugar faz parte da região de Visconde de Mauá e é um verdadeiro refúgio cercado por natureza. A área possui diversos campings, com opções desde os mais rústicos até os mais estruturados.
Um dos destaques é o Camping Clube do Brasil, que fica dentro da própria Serrinha e oferece estrutura completa, incluindo banheiros, cozinha, energia elétrica e até churrasqueiras. Há também áreas públicas e mais selvagens, para quem prefere uma experiência mais roots. A variedade de opções faz da Serrinha um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro mais versáteis.
Além do camping em si, a região tem atrações como o Poço do Céu, Poço das Esmeraldas e trilhas com mirantes incríveis. Se você está em busca de cachoeiras geladas, silêncio e céu estrelado, a Serrinha do Alambari precisa estar na sua lista de melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro.
8. Praia do Aventureiro – Ilha Grande

A Praia do Aventureiro, em Ilha Grande, é um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro mais famosos entre mochileiros e aventureiros. O acesso é feito por trilha ou barco, o que preserva a tranquilidade do lugar. É famosa pelo coqueiro deitado, cartão-postal da praia, e por sua beleza quase intocada.
O camping é bem básico e controlado, com número limitado de visitantes por dia. É necessário agendar com antecedência e respeitar as regras ambientais. Isso garante que a praia se mantenha preservada, e quem acampa por lá pode aproveitar a exclusividade e o silêncio que poucos destinos oferecem. Com certeza, está entre os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro para quem ama mar, sol e simplicidade.
A experiência de dormir com o som do mar e acordar com o nascer do sol sobre o oceano Atlântico é única. Aventureiro é o tipo de lugar que fica gravado na memória, e para os fãs de natureza selvagem e camping pé na areia, é uma das joias escondidas entre os lugares para acampar no Rio de Janeiro.
9. Fazenda dos Cordeiros – Cachoeiras de Macacu
A Fazenda dos Cordeiros é um espaço ecológico e cristão localizado em Cachoeiras de Macacu, na região serrana do estado. Mais do que apenas um lugar para acampar, é um centro de retiro e conexão com a natureza, com estrutura voltada tanto para famílias quanto para grupos. É um dos lugares para acampar no Rio de Janeiro que oferecem paz, segurança e um ambiente bem cuidado.
A fazenda conta com áreas de camping amplas, trilhas internas, cachoeiras e espaço para atividades como meditação, cultos e encontros. Tudo é feito com respeito à natureza e incentivo à convivência comunitária. Quem busca algo mais estruturado e com proposta espiritual encontra aqui um dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro com acolhimento e propósito.
Se você quer acampar sem se preocupar com imprevistos e ainda desfrutar de uma paisagem linda, com muito verde e clima ameno, a Fazenda dos Cordeiros é uma excelente pedida. Perfeita para finais de semana em família ou para recarregar as energias em meio à natureza.
Dicas práticas para acampar no RJ
Antes de se aventurar nos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro, é importante estar bem preparado para aproveitar ao máximo a experiência. Uma das primeiras dicas é sempre verificar a previsão do tempo antes de sair, especialmente em áreas de serra, onde o clima pode mudar rapidamente. Ter uma barraca resistente à chuva e ventos fortes é essencial, assim como uma capa impermeável para seus equipamentos. Também é recomendável levar roupas adequadas para diferentes climas, já que o Rio de Janeiro tem uma grande variedade de microclimas, desde o calor intenso das praias até o frio das montanhas.
Além disso, é importante lembrar de levar o máximo de itens possíveis para minimizar o impacto ambiental. Leve sacos de lixo para recolher seus resíduos, evite fazer fogo em áreas não autorizadas e respeite as regras dos campings e parques. A preservação da natureza deve ser prioridade, e muitos dos lugares para acampar no Rio de Janeiro exigem que os campistas sigam práticas ecológicas para garantir a sustentabilidade dos locais.
Por último, ao acampar no Rio, sempre tenha um bom estoque de água potável e alimentos, principalmente se você estiver indo para áreas mais remotas. Se você não está familiarizado com as trilhas, considere contratar um guia local. E não se esqueça de levar um kit de primeiros socorros, lanterna, e se possível, um mapa ou GPS para garantir que sua aventura seja segura e divertida. Com essas dicas práticas, sua experiência de camping no Rio de Janeiro será muito mais agradável e segura.
Conclusão
Explorar os melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro é uma forma incrível de se reconectar com a natureza, conhecer novas paisagens e viver experiências inesquecíveis. Seja em meio às montanhas da Serra do Mar, em praias paradisíacas ou à beira de rios e cachoeiras, o estado oferece opções para todos os estilos de campistas — do mais aventureiro ao que busca conforto em meio ao verde.
Além de proporcionar tranquilidade e economia, o camping no Rio de Janeiro permite um turismo mais sustentável e consciente. Com tantos destinos de beleza única e bem preservados, vale a pena incluir esses roteiros no seu próximo planejamento de viagem.
Agora que você já conhece alguns dos melhores lugares para acampar no Rio de Janeiro, que tal arrumar a mochila, preparar a barraca e cair na estrada? Seu próximo refúgio ao ar livre pode estar bem mais perto do que você imagina.